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新闻不重要,看图才是正事這一剛體變換被稱為物體的位姿,記作,其包含兩部分:1)位置()分量,可用31的位移向量表示,2)朝向()分量,可用33的旋轉矩陣表示。
新闻不重要,看图才是正事針對這一問題,現有方法可以分為顯式和隱式兩大類。
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